關節活動度訓練需要堅持的原則如下：

1.逐步、反復的原則：只有反復多次的持續較久的牽張,才能產生較多的塑性展長。關節活動度訓練須采用反復多次或持續一定時間的牽張方式。

2.安全的原則：訓練應在患者舒適體位下進行，并盡量使所訓練的肢體處于放松狀態;訓練應在無痛或輕微疼痛、患者能耐受的范圍內進行，避免使用暴力，以免發生組織損傷。

3.順存的原則：數個關節活動度都需要訓練時，可依次從遠端向近端的順序進行逐個關節或數個關節一起的訓練。

4.綜合治療的原則：訓練中配合藥物和理療等鎮痛或熱療措施，可增加療效。

5.其他：最大限度達到功能活動所要求關節活動度的原則。